Kamui Shiro è un ragazzo di sedici anni che torna a Tokyo dopo una lunga assenza e dopo aver perso i genitori. Un oracolo ha predetto al giovane che il suo destino si compirà nella capitale e infatti, grazie all'aiuto di due profetesse, Kamui capirà di essere l'elemento cruciale di una battaglia epocale. Da molti anni, due fazioni di potenti combattenti Esp lottano per il controllo del mondo; i draghi del cielo desiderano salvare l'umanità a discapito della natura, mentre i draghi della terra sono convinti che l'estinzione del genere umano possa essere la chiave per mantenere in vita l'intero pianeta.