In questo testo sono raccolti gli appunti proposti agli studenti del corso di «Equazioni differenziali ordinarie» del Dipartimento di Matematica dell'Università di Trento. Il corso è dedicato all'analisi qualitativa dei sistemi differenziali autonomi in dimensione finita. L'argomento centrale è la teoria della stabilità di un insieme compatto, che viene sviluppata esponendo i risultati classici di Liapunov e LaSalle. Nel testo vengono anche considerati la curvatura delle orbite, le simmetrie dei sistemi, le equazioni nei complessi e loro relazioni con i sistemi differenziali reali, l'indice di un campo vettoriale e le compattificazioni di Alexandrov e Poincaré. La maggior parte delle applicazioni e degli esempi riguardano i sistemi differenziali nel piano, con particolare attenzione a quelli equivalenti alle equazioni del secondo ordine.